앞서서 제어 공학에서 자주 사용했던 상태방정식의 모델의 응답을 한번 시뮬링크로 보도록 하자.
구성되는 시스템을 상당히 간단하다.
선형 시스템으로 나타나는 식을 어떻게 시뮬링크에서 구현하는지 알아보는것을 의의로 진행해 보도록 하자.
선형 시스템의 식은
x' = Ax + Bu
y = Cx +Du 이다
이때
A =
[0 1 0 0
-1 -2 1 2
0 0 0 1
1 3 -1 -2]
B = [0;0;0;0]
C = [1 0 0 0 ; 0 0 1 0]
D = 0
x(0) = [0.2;0;0.5;0] 이다.
먼저 시뮬링크에서 state-space를 끌어오자.
입력은step 으로 설정하자
이제 행렬값을 입력해준다
그러면 이제 scope의 결과를 확인해 보자
시뮬링크 2 - 이차 미분 방정식 (0) | 2021.02.21 |
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시뮬링크 1 - 신호 발생기와 scope (0) | 2021.02.21 |
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