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-Important Point 1) If the Open Loop System satisfies K*H(j*Wo)=-1, then closed loop system is unsatble. 만약 Loop Gain에 해당하는 K*H(j*Wo)=-1이면 Closed Loop System은 불안정하게 된다. 2) Even if X=0, the system still oscillate if K*H(j*Wo)=-1. input이 없는 경우에도 해당 system은 oscillate 하게 된다. 그리고 이게 oscillator이다. 3) What happens if |K*H(j*Wo)|>1 and

윤. 전기전자/Instability in Feedback 2021. 8. 23. 16:28

-Observation 우선 위와 같이 기존의 Feedback system을 생각해보자. 여기서 Loop Gain을 구하기 위해서 Loop Break를 해주자. 어차피 경향성 파악을 위함임으로 복제하지 않고 그냥 Break 하였다. Vtest sinusoidal하다고 가정해보자. 이때 A1의 input에서는 부호가 반대로 나타나게 되고 A1에 의해 증폭되어 Vf에는 Vtest와 부호가 반대로 나오게 된다. 즉 Vf opposes Vtest. 이것이 지금까지 우리가 배운 Negative feedback system이다. 이를 시간에 대해서 나타내면 아래와 같다. Quiz) Redraw if A1 has some delay(~phase shift) Delay가 존재하게 되면 파란색과 같이 살짝 옆으로 이동한..

윤. 전기전자/Instability in Feedback 2021. 8. 23. 15:14