내운연 주식회사

이 또한 지나가리라…. 우리는 여전히 실험을 해보고 토론 중이며 결과를 도출해내지 못하고 있다. 우선적으로 우리가 닥친 문제는 모터의 피니언 기어들이다. 피니언 기어란 모터 끝에 달려있는 작은 기어들을 말한다. 그런데 주문한 모터들의 피니언 기어가 맞는게 있고 안맞는게 있었다. 이러한 이유로 출력이 부족해서 날지 못하는게 아닐까? 라는 의견이 있었다. 다른 이유로는 당연히 배터리를 2개나 쓰고 있는 우리의 무게를 생각해 보았다. 흠…. 일단은 피니언 기어들을 가능한 대각선으로 짝을 맞춰서 실험을 진행하였는데 이 또한 날지 못하고 통통 망둥어 마냥 퍼덕거렸다. 이러한 고착 상태에 있다가 ‘환’에게 납땜을 맡기고 나름 무게에 변화를 주기 위해서 새로운 메인보드를 만들었다. 이번에는 아두이노 프로미니에서 사용..

how to, 아두이노 드론/hardware 2020. 9. 8. 12:24

새로운 모터의 등장. 현재 우리가 여태까지 사용하던 모터의 크기는 25mm/20mm/약8.5mm이다. 일단은 확실히 맞는 모터를 찾지 못해서 X5C(25mm/20mm/7mm)모터를 구매하였다. 처음에 도착했는데 뭔가 너무 이상하게 작아서 길이를 측정해보니…. 배송이 잘못되어 정말… 시간낭비… 후…. 일단 교환해서 다시 받아서 실험을 진행했다. youtu.be/GyMzRbXQX1I 망둥어... 33초부터 보면 된다. 슬프게도 그냥 망둥어 마냥 껑충거리기만 했다. 근데 애초에 우리가 기존에 갖고 있는 모터 홀더에 7mm가 맞지 않아서 테이프로 두께를 맞춰주어 넣었다. 이렇게 억지로 맞춘 것 자체가 문제가 아닐까 조심스럽게 생각해 본다. 우리는 X5C모터가 우리가 원하는 출력을 만들어주지 못한다고 판단하여 이..

how to, 아두이노 드론/hardware 2020. 8. 31. 14:44

1. 모터는 죽지 않는다, 다만 사라질 뿐. 우리가 원래 가지고 있던 모터의 두 전선중 한 전선이 끊어진 상태였다. 설계대로라면, 우리 드론은 쿼드콥터이기 때문에 모터가 하나 더 필요하다. 안타깝게도 인터넷에서는 모터 한개만 팔지 않아서 결국 4개를 구입하기로 했다. 프로펠러 구조체는 계속 사용할 예정이기 때문에 구조체의 구멍에 맞는 모터를 구입하는것이 필요한데, 원래 있는 모터의 지름은 대략 8.5mm정도였다. 인터넷 사이트에서 판매하는 드론 모터는 7mm와 8.5mm 사이즈가 두 개였다. 선택의 시간이다. 7mm짜리를 사자니 너무 헐거울 것 같고, 8.5mm짜리를 사자니 혹시라도 우리 구조체보다 크면 아예 사용하지를 못하게 될 것 같았다. 그래서 안전하게 7mm 모터를 구매했는데, 결과적으로는 정말 ..

how to, 아두이노 드론/hardware 2020. 8. 31. 14:44

새로운 메인보드 설계도면 및 제작 이전 메인보드의 실패 원인 arm 의 연결이 잘 되지 않아 아두이노 프로 미니와 자이로 센서를 각각 분리하여 test 를 해보니 두개의 부품이 제대로 작동하지 않았다. 이 부품이 망가진 이유로는 회로상의 문제보다는 중요한 부품이 많은 모듈 윗면에 전선 및 회로 납땜을 진행하면서 우리의 인두기 ( 가장 저렴하여 두꺼움 )때문에 고장이 났을 것이라고 생각한다. 또한 soldering paste를 사용하면 납땜을 하기가 매우 수월해 지지만 사용할 수록 점점 끈적끈적해지고 이것또한 불순물 이므로 오작동의 원인이라고 생각된다. 메인보드의 회로를 납떔할때 먼저 Breadboard에 설계하여 테스트한 모델을 바탕으로 제작하였지만 납땜만 하면 제대로 작동하지 않는다. Breadboar..

how to, 아두이노 드론/hardware 2020. 8. 31. 14:44

ARM 문제 해결?! 앞서 실험에서는 arm이 연결에 성공은 했지만 되다가 안될 때가 있었다. 이 문제에 대한 이유를 생각해 보다가 한 5분 정도 지나서 다시 연결을 해보니 arm 연결에 성공했다. 하지만 곧바로 다시 시도하면 연결에 실패했다. 그리고 또 좀 시간을 갖고 다시 해보니 성공했다…… 그래서 우리는 ‘Cool Time Method’라고 칭하고 기다리면서 하였다 ㅋㅋㅋㅋ. 이 문제를 해결하기 위해서 방법을 생각해 보다가 그냥 nrf24를 추가로 구매하여 교체한 결과 정상적으로 nrf24가 잘 작동하였다. 원인을 아무리 생각해도 못 찾아서 나중에도 비슷한 문제가 발생하지 않을까 걱정이 된다. 일단은 이 문제를 해결했으니 이제 무선 통신을 제대로 실험을 하려고 했다. 근데 우리가 설계해준 상태는 아..

how to, 아두이노 드론/hardware 2020. 8. 31. 14:44

새로운 메인보드 설계의 필요성 이전 게시글에서 발생한 2번째 메인보드의 문제 -NRF24 연결의 불안정 -Motor가 1초가랑 작동하고 멈추는 문제 -arm 연결이 되었다가 끊기는 문제 문제점들을 나열하고 보니 이상태로는 드론을 절대로 날릴수가 없다고 판단하였다. 부품의 하자가 아닌 메인보드 설계자체가 잘못되어서 작동이 하지 않거나 잘못된 설계로 계속 부품이 망가지고 있다고 생각된다. 문제의 원인 / 해결방안 1. NRF24 통신의 불안정 + arm 활성화 문제 원인 a. NRF24로 들어가는 전력이 부족해서 통신이 안된다. b. NRF24를 올바르게 사용하지 못하여 NRF24가 계속 고장난다 c. 회로 설계에 문제가 있어 NRF24의 데이터 처리와 Motor의 데이터 처리가 혼선되었다. 해결방안 a. ..

how to, 아두이노 드론/hardware 2020. 8. 31. 14:43

납땜 문제 발생… 완성된 드론의 메인보드를 갖고 FTDI에 연결하여 multiwii를 통한 확인 과정을 거쳤다. 그런데??? 분명히 빵판이랑 비슷하게 했음에도 갑자기 멀티위가 조용했다….. 아… 뭐가 문제일까 고민을 해봤지만 정말 모르겠다…. 그래서 일단은 다시 만들기로 했다. 이번에는 각각의 부품을 하나씩 연결하면서 바로바로 multiwii로 확인 과정을 거치기로 했다. 이렇게 납땜을 하는 과정에서 MPU6050을 연결하였을 때는 Multiwii가 정상적으로 작동이 되다가 갑자기 nrf24를 연결하는 순간 위와 같이 multiwii가 안됨을 확인할 수 있었다. 그래서 nrf24에 문제가 있다고 판단하여 아두이노 우노끼리 연결하여 ‘Hello world’를 하나에서 나머지 하나로 보내는 실험을 간단히 진..

how to, 아두이노 드론/hardware 2020. 8. 31. 14:43

1. 납땜할 곳을 찾아서 우리가 입주해 있는 사무실은 굉장히 저렴하다. 그래서인지 저렴한 값을 하는 것 같다. 창문도 없고, 에어컨도 없고, 로비도 없고, 환기도 안된다. 여기서 납땜을 하다가는 이사님들이 노조를 결성할 것 같아서 분당 수내/서현과 가까운 코딩학원을 모두 찾아봤다. 코딩학원이라면 납땜을 하는 시설도 있지 않을까? 라는 생각으로 지도에서 검색해서 나오는 학원에 모두 전화를 걸어서 남땜 시설이 있는지, 만약 있다면 소정의 사용료를 제공하고 사용할 수 있을지 물어봤다. 그러던중에, 감사하게도 정자역에 있는 씨큐브 코딩학원에서 사용료를 받지 않고, 그 대신 홍보용 사진을 몇 장 찍을 수 있냐고 물어보셔서 그렇게 하기로 하고 코딩학원에 방문해서 납땜을 진행했다. 뒷광고는 아니라는 것을 미리 밝혀둔..

how to, 아두이노 드론/hardware 2020. 8. 31. 14:43