내운연 주식회사

앞서서 제어 공학에서 자주 사용했던 상태방정식의 모델의 응답을 한번 시뮬링크로 보도록 하자. 구성되는 시스템을 상당히 간단하다. 선형 시스템으로 나타나는 식을 어떻게 시뮬링크에서 구현하는지 알아보는것을 의의로 진행해 보도록 하자. 선형 시스템의 식은 x' = Ax + Bu y = Cx +Du 이다 이때 A = [0 1 0 0 -1 -2 1 2 0 0 0 1 1 3 -1 -2] B = [0;0;0;0] C = [1 0 0 0 ; 0 0 1 0] D = 0 x(0) = [0.2;0;0.5;0] 이다. 먼저 시뮬링크에서 state-space를 끌어오자. 입력은step 으로 설정하자 이제 행렬값을 입력해준다 그러면 이제 scope의 결과를 확인해 보자

장.Matlab/Matlab Simulink 2021. 2. 21. 18:49

시뮬링크를 이용하면 2차 미분 방정식 또한 풀 수 있다. 시뮬링크를 이용하여 진동이나 제어와 같은 문제를 해결하는데 필요한경우면 시뮬링크를 이용해 식을 입력하는것이 좋지만 그렇지 않고 단순히 미분 방정식을 풀고자 한다면 시뮬링크가 아니라 전에 배운 dsolve 혹은 ode45 를 사용하는것이 훨신 쉽고 간편하다. 식은 u''+2u'+5u=0을 풀어보도록 하겠다. 먼저 식을 u'' = -2u' -5u로 바꾸어준다. 그렇다면 -2u' 과 -5u의 합으로 나타낼 수 있다. 처음 입력되는 값이 u''이므로 u'은 한번 적분 u 는 두번 적분한 것이고 각각의 계수는 gain을 이용하여 곱해준다. 이제 시뮬링크를 켜고 library에서 필요한 도구를 끌어와 아래와 같이 시스템을 구성하자 시스템은 완성했으니 이제 설..

장.Matlab/Matlab Simulink 2021. 2. 21. 18:33

매트랩의 꽃은 시뮬링크라고 생각한다. 그러나 시뮬링크는 워낙 배우기가 힘들고 사용하는 영역또한 방대하여 익히기가 매우 힘들다. 필자도 아직 시뮬링크는 제대로 전문적으로 사용하지 못하기에 간단한 시뮬링크 기초 정도만 소개하고 넘어갈까 한다. 그러나 간단한 기초만 알아도 어렵지 않은 시스템을 해석하기에는 충분하다고 생각한다. 시뮬링크는 메모리를 꽤 많이 잡아먹기에 컴퓨터 사양에 따라서 좀 오래 걸릴 수도 있다. 매트랩에 들어가서 시뮬링크를 클릭한다. 그리고 신호 발생기와 스코프를 끌어온다 그렇다면 이제 신호 발생기를 더블 클릭하여 설정값을 입력해준다 그후 시뮬레이션 파라미터를 설정해 준다 그후 scope를 더블 클릭하여 스코프 화면을 켜고 실행을 해준다 그러면 이렇게 내가 원하는 조건에서 발생시킨 신호를 s..

장.Matlab/Matlab Simulink 2021. 2. 21. 17:52