내운연 주식회사

/** 에 있는 글은 드론 직접 제작에 도전하고, 시행착오를 겪은 글들의 모음입니다. 만약 드론을 직접 만들고 성공한 글을 확인하고 싶으시면 카테고리를 방문해 주세요:) **/ #1. 모터드라이버의 원리 기존에 우리가 사용하던 모터드라이버를 바꿔야한다. 하지만 기존 제품들 중에서는 알맞은 제원을 찾기가 굉장히 힘들었고, 적당한 제품을 찾으면 가격대가 부담스러웠다. 그래서 우리가 직접 우리에게 필요한 DC모터 드라이버를 만들기로 했다. 모터드라이버를 만들기 위해서는 다이오드, 트랜지스터, 저항이 필요하다. 저항: 우리는 가변저항을 이용해서 원하는 증폭값을 조절할 것이다. 다이오드: 전류가 흐르는 방향을 제어한다. 전류가 트랜지스터로 들어갈때 역방향으로 들어가면 역기전력이 발생해서 고장이 날 수 있다. 따라..

드론도전기/hardware 2020. 2. 29. 01:40

/** 에 있는 글은 드론 직접 제작에 도전하고, 시행착오를 겪은 글들의 모음입니다. 만약 드론을 직접 만들고 성공한 글을 확인하고 싶으시면 카테고리를 방문해 주세요:) **/ 비행 테스트 PID제어를 아두이노 메가 보드에 맞춰서 하는방법을 계속 연구하다가 일단 수직상승 테스트를 먼저 해보기로 했다. 우리가 지금까지 만든 부품들을 모두 추합하여 조립을 간단하게 하고 지금 사용하고 있는 모터와 모터 드라이브 실드(L293D)가 버틸 수 있는 최대 출력인 5V 출력값 (아두이노에서는 255비트) 을 주어 상대적으로 좀 많이 무거운 우리의 드론이 비행이 가능한지 테스트 해보기로 했다. 선이 너무 길고 파츠가 잘 안맞아서 힘들었지만…… 연결하면서 계속 모터 연결선이 끊어져서 잘 연결하기 정말 힘들었지만ㅠㅠ 결국..

드론도전기/hardware 2020. 2. 28. 17:14

/** 에 있는 글은 드론 직접 제작에 도전하고, 시행착오를 겪은 글들의 모음입니다. 만약 드론을 직접 만들고 성공한 글을 확인하고 싶으시면 카테고리를 방문해 주세요:) **/ #1. 하드웨어 스케치 드론의 하드웨어를 만들어야 한다. 아바타 드론을 만들겠다는 원대한 꿈은 포기했기 때문에 일반적인 형태의 쿼드콥터를 기준으로 잡고 설계를 구상했다. 총 길이 50cm가량의 설계를 염두에 두고 시작한 만큼, 최종 형태에 맞춘 디자인이 필요했다. 카페에서 어떻게 만들건지에 대해서 가볍게 스케치를 해서 의견을 교환했다. 우리가 만드려고 하는 드론의 문제점은 기본 부품들(아두이노, 배터리, 모터드라이버)들만 하더라도 그 부피와 무게가 꽤 나간다는 것이었다. 다행히 아두이노와 모터드라이버는 직접 적층을 통해서 흔들리거..

드론도전기/hardware 2020. 2. 28. 17:13

/** 에 있는 글은 드론 직접 제작에 도전하고, 시행착오를 겪은 글들의 모음입니다. 만약 드론을 직접 만들고 성공한 글을 확인하고 싶으시면 카테고리를 방문해 주세요:) **/ 전 포스팅에서 말했지만 발열이 정말 너무 심하고 생각보다 모터 출력값도 기대만큼 강하지 않아서 일단 잠정적으로 보류를 해두었지만 모터가 돌아가지 않는다면 아무것도 할 수 없기 때문에 다시 재도전 하기로 했다. 먼저 결론 부터 이야기 하자면 드론을 만들고자 한다면 순간적으로 방출할수 있는 방출량이 높은 배터리가 필요하다. 전압값과 전류값이 아무리 높다 한들 모터 4개의 사용전류값을 배터리가 방출하는 전류값이 초과하지 못한다면 무용지물이다. 그래서 우리는 우리가 용산에서 구입한 배터리는 그냥....버리고 구매한 장난감 드론에 붙어있는..

드론도전기/hardware 2020. 2. 20. 16:26

/** 에 있는 글은 드론 직접 제작에 도전하고, 시행착오를 겪은 글들의 모음입니다. 만약 드론을 직접 만들고 성공한 글을 확인하고 싶으시면 카테고리를 방문해 주세요:) **/ 우리가 구입한 드론에 달려있던 배터리가 700mAh…..그래서 용산에가서 1900mAh짜리 배터리를 구매했다. 당연히 전류값이 높으면 더 강하고 오래 전원을 공급할것이라고 생각했다.. 결과는 이것도 실패…! 그래서 뒤늦게 배터리와 모터에 대해서 공부를 하기 시작했다. 드론을 만들고자 하시는 분들은 재료를 구입하기 전에 이 글을 꼭 보시기 바란다ㅜㅜ 1. 배터리 일단 배터리는 여러가지 종류가 있지만 충전해서 재사용 할 수 있는 LIPO배터리를 사야한다. 배터리를 잘 사려면 3가지를 알면된다. A. 셀의 개수 B. 방출량 C. 전류 ..

드론도전기/hardware 2020. 2. 20. 16:25

/** 에 있는 글은 드론 직접 제작에 도전하고, 시행착오를 겪은 글들의 모음입니다. 만약 드론을 직접 만들고 성공한 글을 확인하고 싶으시면 카테고리를 방문해 주세요:) **/ 용산 방문기. 방문전에 구매하기로 한 부품들 1. 모터 2. 모터 드라이버 3. 배터리, 배터리 충전기 4. 필요하면 아두이노도 구매 5. 자이로 센서 6. 블루투스 이렇게 6가지 정도 구매를 하기위해 용산 전자상가를 방문하였다. 용산 지하상가에는 그냥 뭐… 전자기기 부품은 거의 다 파는것같다… 우리는 그준에서 아두이노 부품을 파는곳에 무작정 들어갔다. 재료에 대해서 이것저것 물어보다가 주인 아저씨가 아두이노는 먼저 설계를 다 마치고 나서 부품을 구매하는 것이라고 설계부터 하고 오라고 하셔서 그 상가에서는 배터리만 구매하고 쓸쓸히..

드론도전기/hardware 2020. 2. 20. 15:54

/** 에 있는 글은 드론 직접 제작에 도전하고, 시행착오를 겪은 글들의 모음입니다. 만약 드론을 직접 만들고 성공한 글을 확인하고 싶으시면 카테고리를 방문해 주세요:) **/ 1. reference가 될 만한 드론 우리의 아바타 드론을 만들기 위해서는 맨땅에 헤딩할 수는 없다고 생각했다. 우리는 시간과 돈이 얼마 없으니까. 그래서 이미 시중에 나와있는 DIY 드론을 구매한 뒤, 이를 조립해서 날려보고 무엇이 필요한지를 역설계를 통해서 알아보기로 했다. 2. 샀다, 드론 3. 만들었다, 드론 4. 날렸다, 드론 별로 재미 없는 것 같아서 영상은 생략한다. 5. 우리에게 필요한 부품(들) 소형 드론을 만들어 보니 크기가 너무 작고, 비행시간이 짧아서 무언가 부족해 보였다. 그래서 호기롭게 총 대각선 길이 ..

드론도전기/hardware 2020. 2. 15. 18:09