how to, 아두이노 드론 #1. 추가된 부품 목록 (새로 구매)

필요한 재료 구입 및 각각 부품 설명

 

1.Arduino pro mini

아두이노 메가, 아두이노 우노, 아두이노 메가를 사용해서는 Brushed motor( Coreless Motor )를 이용해서 날릴 수가 없다고 결론 내렸다. 시중에서 구하기 쉬운 Brushed Motor는 3.7V를 사용하기 때문에 드론 기체가 최대한 가벼워야 한다. 가격이 비싼 BLDC모터를 사용하는 사람이 아니라면 고민도 하지 말고 무조건 Arduino pro mini 를 사용하도록 하자.

 

2.Diode – Schottky diode – 1N5819

트랜지스터와 함께 모터의 PWM 제어를 위해 필요한 부품이다.

 

3.Capacitor – 10 micro F.

메인보드의 voltage regulator와 함께 사용되는 부품이다. 구매 당시에는 몰랐지만 이 capacitor는 NRF 24 에도 쓰인다 ( 꼭 사용하는 것을 추천하다. Capacitor를 달지 않으면 전력 부족 문제로 통신에 잡음이 많이 낀다. )

 

4.Resistor – 1Kohm, 10Kohm

 

5.FTDI Module

Arduino Pro Mini에 스케치를 업로드 할 때 필요하다. 빨간색과 파란색이 있는데 둘다 무관하다. 단 3.3V 와 5V 모드가 있으니 자신의 아두이노 프로 미니의 종류에 따라서 스위치로 조절하여 사용한다.

 

6. 토글 스위치, 조이스틱 , 포텐셔미터 , 스위치

토글 스위치는 드론의 비행 모드를 결정해 주는 부품이다. 당시에는 꼭 필요한가? 라는 생각을 가지고 있었지만 반드시 필요하고 상당히 중요한 부품이다. 이유는 뒤에 multiwii에 대해서 이야기 할 때 다시 말하겠다.

조이스틱은 드론을 조종하는 부품이다

표텐셔미터는 가변저항인데 정확히 왜 꼭 필요한지는 잘 모르겠다. 조이스틱안에도 가변저항이 들어있는데 혹시몰라서 한 개 더 사용했다.

 

7. Voltage Regulator

-AMS 1117

이 부품은 전압을 3.3V로 바꿔 주는 파츠이다. 전압을 바꾸어 주는 파츠가 필요한 이유는 각각의 부품미다 정격전압이 정해져 있고 그 전압을 초과하면 고장나기 쉽기 때문에 꼭 정격전압을 확인하고 사용하도록 하자.

배터리 ( 9V ) – 아두이노로 들어감 – 아두이노에서 5V로 방출해줌 – Voltage regulator로 들어감 – 3.3V로 낮아진 전압이 NRF 24 로 들어감

AMS 1117은 구하기는 매우 쉽지만 전압 강하가 조금 심해서 우리는 controller에만 사용하였다.

-HT 7333

이 voltage regulator는 구하기는 조금 어렵지만 데이터시트를 보면 전압 강하가 엄청 작아서 전력손실이 크지 않아 메인보드에 사용하기 적합하다고 판단하여 주문을 해서 기다리고 있음.

 

 

드론을 만들기 위해 필요한 부품들. 사진

+ 트랜지스터 ( SI 2302 배송중 ) , Voltage regulator ( HT 7333 배송중 )

 

배터리

9 V – controller

3.7V – mainboard

 

Switch

NRF , Gyro sensor

NRF 안테나는 안사도 됨

 

Arduino , FTDI module

Arduino pro mini - 메인보드

Arduino nano, uno - 컨트롤러에 둘중 아무거나 사용가능

 

Motor parts

Soldering

+ 꼭 송진도 사서 송진과 함께 납땜하는게 좋음!!

그리고 양면기판보다는 단면기판을 추천합니다. 

 

by JH