드론도전기 #5_20.02.05

/**  <드론도전기> 에 있는 글은 드론 직접 제작에 도전하고, 시행착오를 겪은 글들의 모음입니다.

만약 드론을 직접 만들고 성공한 글을 확인하고 싶으시면 <how to, 아두이노드론> 카테고리를 방문해 주세요:)  **/

 

<배터리>

우리가 구입한 드론에 달려있던 배터리가 700mAh…..그래서 용산에가서 1900mAh짜리 배터리를 구매했다. 당연히 전류값이 높으면 더 강하고 오래 전원을 공급할것이라고 생각했다..

결과는 이것도 실패…! 그래서 뒤늦게 배터리와 모터에 대해서 공부를 하기 시작했다. 드론을 만들고자 하시는 분들은 재료를 구입하기 전에 이 글을 꼭 보시기 바란다ㅜㅜ

 

1. 배터리

일단 배터리는 여러가지 종류가 있지만 충전해서 재사용 할 수 있는 LIPO배터리를 사야한다.

배터리를 잘 사려면 3가지를 알면된다.

A. 셀의 개수

B. 방출량

C. 전류

A. 셀(S)이란?

모든 배터리는 배터리에 3V , 6V , 9V 이러한 숫자가 써있다. 일반적으로 사용하는 배터리가 아니라 우리가 사용할 배터리는 무조건 반드시 LIPO 배터리다. 이 배터리는 1개당 3.7V의 전압값을 가진다. 그래서 2개가 직렬로 연결되어 있으면 7.4V  3개가 연결되어있으면 11.1V라는 숫자가 쓰여져 있는 것이다. 3.7V하나가 1셀이므로 순서대로 7.4V는 2셀 11.1V는 3셀 이렇게 부르면 된다

B. 방출량(C)

배터리를 잘못하는 이유는 거의 대부분 이 방출량 때문이다. 우리도 처음알았다…. 방출량이란 배터리가 순간적으로 방출하는 전류량이다. 천천히 굴러가는 바퀴는 그냥 일반적인 배터리로 충분하지만, 상당히 빠르게 돌아가는 드론의 모터를 돌리려면 높은 방출량을 가진 배터리를 반드시 구입해야한다. 하지만 무작정 높은 방출량을 가진 배터리가 좋은 배터리는 아니다. 자신이 사용할 모터에 맞는 전압, 전류, 방출량을 가진 배터리를 구입해야한다.

C. 전류(mAh)

1600mAh라고 배터리에 써있는 것은 1시간에 1600mA를 방출할수 있다는 뜻이다. 자 이제 이 전류값을 사용하는 방법을 알아보자. 위에서 말한 방출량을 C라고 하면

방출하는 전류값 = C x mAh 이다

즉 나의 C가 20이고 전류값이 1600mAh라면 나의 배터리가 방출하는 전류는 1.6[A]*20=32[A]가 되는것이다.

 

사면 그냥 돈버리는 배터리, 절대로 모터 4개를 돌릴수 없는 배터리

방출량을 모르는 배터리

문방구에서 파는 배터리...(이건 메가보드에 전원공급용으로만 사용 그치만 이것도 비추 메가보드에 3.7V배터리 아무거나 사용하는것을 추천한다)

 

2. 모터

모터랑 배터리는 항상 세트이다. 두개를 따로따로 생각하고 구매하면 우리처럼 다시 사야한다ㅎ

드론을 만들떄 사용하는 모터는 크게 두가지가 있다. 하나는 브러쉬 모터이고 다른 것은 브러쉬리스 모터이다.

 

A. 브러쉬 모터

흔히 장난감에서 볼 수 있는 모터이다. 토이형 드론에 사용되며 아주아주 저렴하다는 장점이 있다ㅎㅎ. 단점으로는 수명이 짧고 큰 출력값을 기대하기 힘드며 발열이 좀 심하다…ㅎ

 

B. 브러쉬리스 모터

중대형 드론 혹은 경주용 드론에 사용하는 모터이다. 당연히 브러쉬 모터보다 훨신 성능이 좋다. 하지만….진짜 비싸다. 4개 합쳐서 거의 10만원정도 한다….

 

그래서 우리는 일단 브러쉬 모터로 사용하기로 했다. 금액이 좀 부담스러웠을 뿐더러 우리가 경주용 드론을 만드는것도 이니기떄문에 일단 브러쉬 모터로 충분히 만드는 연습을 한 후 익숙해지고 잘 만들 자신이 생기면 추후에 필요에 따라서 브러쉬리스 모터를 구매하기로 했다.

 

혹여나 취미로 드론을 직접 제작하시는 분들은 그냥 브러쉬 모터를 사용하는걸 추천한다. 그 이유는 아래와 같다

 

-      배터리 구매가 매우 쉽다. 드론용 브러쉬 모터는 인터넷에서 쉽게 살 수 있는 모터는 딱 2가지이다. 1셀 배터리용, 2셀 배터리용. 따라서 적당한 방출량을 가진(800C이상!) 1셀(3.7V) 혹은 2셀(7.4V) 배터리를 그냥 구매하면 된다.

 

-      사용전류값이 매우 낮다. 아마 개당 1.2A 정도였던 것으로 기억한다. 따라서 4개의 모터를 사용하면 필요한 최소 전류값이 1,2*4=4.8A 이므로 배터리 방출량(C) * 시간당전류(mAh) 를 계산한 값이 4.8A보다만 크면 된다.

 

그래서 우리는 그냥 구입한 드론에 있는 모터와 배터리로 한번 도전해 보기로 했다!!

결과는 또 실패. 4개가 돌아가긴 하는데 정말 매우 매우 너무 뜨겁다 손이 데일정도로 전선이 뜨겁고 모터드라이버에 발열도 극심하다. 일단 무서워서 중단하기로 했다….

그러고 여러가지 생각해봤는데 의심스러운 문제점들은 아래와 같다

1. 모터드라이버가 감당할수 없을만큼 전류가 강하나...?

2. 전원연결이 잘못되었나...?

3. 그냥 배터리 새로 사야하나...? 사봤자 달라질게 없는데...

4. 브러시리스 모터를 꼭 써야하나...?

후....하나씩 시도해보면서 이유를 찾아보도록 하겠다...

 

글쓴이

 

장.