내운연 주식회사

0. 똑같은 일을 반복하면서 다른 결과를 기대하는 것은 멍청한 짓이라고 아인슈타인은 말했다. 우리는 멍청이들이 아니다. 나쁜 결과를 바꾸기 위해서는 이전과는 다른 행동을 해야된다. 1. 아두이노 프로 미니 5V 16 MHz / arduino pro mini 5V 16 MHz 이 드론 프로젝트를 하면서 알게 된 사실인데, 아두이노 프로 미니에는 4 가지 종류가 있다. 5V와 3.3V 이렇게 정격전압별로 2가지와 8 MHz, 16 MHz 주파수별로 2가지 해서 총 4가지의 종류이다. 그런데 우리의 드론에 사용되는 프로 미니는 5V, 16 MHz용인데, 만약 잘 못해서 3.3V 나 8 MHz를 구매하면 아예 연결 부품이 작동을 안 하게 된다. 처음 주문을 할 때 아두이노 프로 미니에 별다른 말이 없어서 당연히..

how to, 아두이노 드론/project 2020. 8. 31. 14:43

납땜 문제 발생… 완성된 드론의 메인보드를 갖고 FTDI에 연결하여 multiwii를 통한 확인 과정을 거쳤다. 그런데??? 분명히 빵판이랑 비슷하게 했음에도 갑자기 멀티위가 조용했다….. 아… 뭐가 문제일까 고민을 해봤지만 정말 모르겠다…. 그래서 일단은 다시 만들기로 했다. 이번에는 각각의 부품을 하나씩 연결하면서 바로바로 multiwii로 확인 과정을 거치기로 했다. 이렇게 납땜을 하는 과정에서 MPU6050을 연결하였을 때는 Multiwii가 정상적으로 작동이 되다가 갑자기 nrf24를 연결하는 순간 위와 같이 multiwii가 안됨을 확인할 수 있었다. 그래서 nrf24에 문제가 있다고 판단하여 아두이노 우노끼리 연결하여 ‘Hello world’를 하나에서 나머지 하나로 보내는 실험을 간단히 진..

how to, 아두이노 드론/hardware 2020. 8. 31. 14:43

1. 납땜할 곳을 찾아서 우리가 입주해 있는 사무실은 굉장히 저렴하다. 그래서인지 저렴한 값을 하는 것 같다. 창문도 없고, 에어컨도 없고, 로비도 없고, 환기도 안된다. 여기서 납땜을 하다가는 이사님들이 노조를 결성할 것 같아서 분당 수내/서현과 가까운 코딩학원을 모두 찾아봤다. 코딩학원이라면 납땜을 하는 시설도 있지 않을까? 라는 생각으로 지도에서 검색해서 나오는 학원에 모두 전화를 걸어서 남땜 시설이 있는지, 만약 있다면 소정의 사용료를 제공하고 사용할 수 있을지 물어봤다. 그러던중에, 감사하게도 정자역에 있는 씨큐브 코딩학원에서 사용료를 받지 않고, 그 대신 홍보용 사진을 몇 장 찍을 수 있냐고 물어보셔서 그렇게 하기로 하고 코딩학원에 방문해서 납땜을 진행했다. 뒷광고는 아니라는 것을 미리 밝혀둔..

how to, 아두이노 드론/hardware 2020. 8. 31. 14:43

Multiwii 컨트롤러 연결!!! 우리는 Drone 메인 보드와 컨트롤러를 연결하였고 Multiwii를 통해서 확인하고 있다. 근데 지금까지는 연결이 불안정하여 연결이 되어도 컨트롤러에서 주는 신호에 대해 약간의 시간차이를 보이던가 아니면 갑자기 yaw pitch roll throttle 등의 값들이 급변하는 현상을 보였다. 이러한 문제의 이유를 찾아보다가 한가지 방법이 nrf24에 capacitor를 연결해주는 방법이다. Capacitor의 값은 10uF으로 연결을 해주었다. Capacitor의 역할은 Voltage Regulator 에서 나오는 전압의 값의 리플(ripple)을 줄여주는 역할을 한다. 위의 사진은 Voltage regulator를 사용할 때 capacitor의 값이 1nF일 때의 다..

how to, 아두이노 드론/software 2020. 8. 31. 14:42

Multiwii Setting 1. FTDI Module 준비하기 FTDI 모듈은 아두이노 프로 미니에 스케치를 업로딩 할때 , 그리고 메인보드를 컴퓨터에 연결하여 멀티위를 실행할 떄 필요하다. 그러나 무턱대고 사용했다가는 종종 USB 인식을 못하는 경우가 많다. 그럴경우에는 아래 방법을 따라서 드라이버 소프트웨어를 다운받아주고 내 컴퓨터에서 어떤 포트에 인식되어있는지 확인하도록 한다. 1-1. 드라이버 설치 https://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm D2XX Direct Drivers D2XX drivers allow direct access to the USB device through a DLL. Application software can access the USB..

how to, 아두이노 드론/software 2020. 8. 31. 14:41

1. Multiwii, 멀티위란 무엇인가? Multiwii, 멀티위를 한마디로 얘기하자면 "아두이노 드론에 필요한 유일한 소프트웨어"이다. 드론에 부가적인 장치나 조작을 할 경우에는 추가적인 코딩이 필요할 수도 있지만, 일반적인 경우에는 거의 대부분이 멀티위만으로도 소프트웨어 코딩이 더 이상 필요 없다. 이렇게 높은 완성도를 자랑하는 멀티위 코드는 그만큼 개발 과정도 길고, 들어가는 코드들도 일반인이 쉽게 이해하기에 복잡하다. 이렇게 블로그 글 하나로 멀티위에 대한 궁금증을 모두 해소할 수는 없지만, 우리가 꼭 알아야 될 정보에 대해서 간단하게만 작성하겠다. 2. Multiwii, 멀티위는 오픈소스이다 오픈소스란, 모두에게 코드가 공개되어서 누구든지 자신의 상황에 맞게 가져다가 변형할 수 있는 프로젝트를..

how to, 아두이노 드론/software 2020. 8. 31. 14:41

메인보드 회로도 , 변환기판 ( SOT 23-6 ) , 트랜지스터 ( SI 2302 ) 사용법 연결 회로도 그림 ( 메인보드 ) 메인보드의 연결 회로도는 fritzing 이라는 프로그램을 쓰면 편한데 초보자들은 ( 우리 포함 ) 조금 보기 어렵고 헷갈리는 감이 있고 납땜을 할때 그때 그때 판단해야 한다. 우리는 돈없는 대학생이므로 단 한 번의 실패도 하지 않기 위해 완전 기판에 납땜할 선 하나하나 다 그려서 만들어 보았다. 1. 윗면 윗면에 전선 연결은 제외한 부품들의 배치 그림이다. 2. 아랫면 아랫면 부품 배치 사진이다. 저항 트랜지스터 같은 부품을 기호대로 그리기가 조금 힘들어서 그냥 편한대로 그렸으니 양해 바란다.....ㅎ 3. 윗면 기준으로 전선 배치도 납땜을 할때 Ground는 모아서 한번에 ..

how to, 아두이노 드론/hardware 2020. 8. 31. 14:40

Potentiometer Test 우리가 갖고 있는 빵판(Bread Board)로 통신 실험을 진행하였다. nrf24는 라디오 통신모듈로 값이 저렴하고 블루투스보다 먼 거리에서 통신이 가능하다는 점에서 선택하였다. 실험은 nrf24를 아두이노 우노에 연결을 해주고 potentiometer의 값을 변경해줌에 따라 우노가 값을 읽는지를 실험해보았다. nrf24는 라디오 통신 모듈로 3.3V를 작동전압으로 이용한다. 그래서 AMS1117 모듈을 구매하여 3.3V의 전압을 공급해주었다. Nrf24는 각각의 핀을 갖고 있고 VCC에 3.3V를 CSN은 D10 CE는 D9 MOSI는 D11 MISO는 D12에 연결해 주었다. 참고로 MOSI MISO SCK(CLK)는 각각의 아두이노 기종마다 정해져 있는 핀들이다...

how to, 아두이노 드론/hardware 2020. 8. 31. 14:40