내운연 주식회사

1. Multiwii, 멀티위란 무엇인가? Multiwii, 멀티위를 한마디로 얘기하자면 "아두이노 드론에 필요한 유일한 소프트웨어"이다. 드론에 부가적인 장치나 조작을 할 경우에는 추가적인 코딩이 필요할 수도 있지만, 일반적인 경우에는 거의 대부분이 멀티위만으로도 소프트웨어 코딩이 더 이상 필요 없다. 이렇게 높은 완성도를 자랑하는 멀티위 코드는 그만큼 개발 과정도 길고, 들어가는 코드들도 일반인이 쉽게 이해하기에 복잡하다. 이렇게 블로그 글 하나로 멀티위에 대한 궁금증을 모두 해소할 수는 없지만, 우리가 꼭 알아야 될 정보에 대해서 간단하게만 작성하겠다. 2. Multiwii, 멀티위는 오픈소스이다 오픈소스란, 모두에게 코드가 공개되어서 누구든지 자신의 상황에 맞게 가져다가 변형할 수 있는 프로젝트를..

how to, 아두이노 드론/software 2020. 8. 31. 14:41

메인보드 회로도 , 변환기판 ( SOT 23-6 ) , 트랜지스터 ( SI 2302 ) 사용법 연결 회로도 그림 ( 메인보드 ) 메인보드의 연결 회로도는 fritzing 이라는 프로그램을 쓰면 편한데 초보자들은 ( 우리 포함 ) 조금 보기 어렵고 헷갈리는 감이 있고 납땜을 할때 그때 그때 판단해야 한다. 우리는 돈없는 대학생이므로 단 한 번의 실패도 하지 않기 위해 완전 기판에 납땜할 선 하나하나 다 그려서 만들어 보았다. 1. 윗면 윗면에 전선 연결은 제외한 부품들의 배치 그림이다. 2. 아랫면 아랫면 부품 배치 사진이다. 저항 트랜지스터 같은 부품을 기호대로 그리기가 조금 힘들어서 그냥 편한대로 그렸으니 양해 바란다.....ㅎ 3. 윗면 기준으로 전선 배치도 납땜을 할때 Ground는 모아서 한번에 ..

how to, 아두이노 드론/hardware 2020. 8. 31. 14:40

Potentiometer Test 우리가 갖고 있는 빵판(Bread Board)로 통신 실험을 진행하였다. nrf24는 라디오 통신모듈로 값이 저렴하고 블루투스보다 먼 거리에서 통신이 가능하다는 점에서 선택하였다. 실험은 nrf24를 아두이노 우노에 연결을 해주고 potentiometer의 값을 변경해줌에 따라 우노가 값을 읽는지를 실험해보았다. nrf24는 라디오 통신 모듈로 3.3V를 작동전압으로 이용한다. 그래서 AMS1117 모듈을 구매하여 3.3V의 전압을 공급해주었다. Nrf24는 각각의 핀을 갖고 있고 VCC에 3.3V를 CSN은 D10 CE는 D9 MOSI는 D11 MISO는 D12에 연결해 주었다. 참고로 MOSI MISO SCK(CLK)는 각각의 아두이노 기종마다 정해져 있는 핀들이다...

how to, 아두이노 드론/hardware 2020. 8. 31. 14:40

필요한 재료 구입 및 각각 부품 설명 1.Arduino pro mini 아두이노 메가, 아두이노 우노, 아두이노 메가를 사용해서는 Brushed motor( Coreless Motor )를 이용해서 날릴 수가 없다고 결론 내렸다. 시중에서 구하기 쉬운 Brushed Motor는 3.7V를 사용하기 때문에 드론 기체가 최대한 가벼워야 한다. 가격이 비싼 BLDC모터를 사용하는 사람이 아니라면 고민도 하지 말고 무조건 Arduino pro mini 를 사용하도록 하자. 2.Diode – Schottky diode – 1N5819 트랜지스터와 함께 모터의 PWM 제어를 위해 필요한 부품이다. 3.Capacitor – 10 micro F. 메인보드의 voltage regulator와 함께 사용되는 부품이다. 구..

how to, 아두이노 드론/hardware 2020. 8. 31. 14:40

1. 실패는 성공의 어머니 이전에 제작했던 드론은 실패로 끝났다. 하지만 군자의 복수는 10년도 이르다고 하지 않았는가. 우리는 6개월만에 다시 공부해서 도전했고, 성공했다. 물론 여러 도움이 있었기에 가능한 도전이었던 것 같다. 2. 감사합니다, workstation 학교에서 진행하는 workstation이라는 프로그램에 지원해서 합격했다. 크지 않은 돈이지만 250만원을 학교로부터 지원받았고, 2020년 여름방학동안 이 자금을 이용해서 확실하게 드론을 만들기로 했다. 우리의 지난날 드론을 만드는데 방해가 되는 요소가 무엇이었나 생각을 해 보니, ㄱ. 마음놓고 드론을 작업할 공간이 없었다. ㄴ. 3명이 모두 없는 시간에는 2명만 모여서 프로젝트를 진행하는데, 나머지 1명이 와서 프로젝트를 keep up..

how to, 아두이노 드론/project 2020. 8. 31. 14:34

/** 에 있는 글은 드론 직접 제작에 도전하고, 시행착오를 겪은 글들의 모음입니다. 만약 드론을 직접 만들고 성공한 글을 확인하고 싶으시면 카테고리를 방문해 주세요:) **/ #1. 모터드라이버의 원리 기존에 우리가 사용하던 모터드라이버를 바꿔야한다. 하지만 기존 제품들 중에서는 알맞은 제원을 찾기가 굉장히 힘들었고, 적당한 제품을 찾으면 가격대가 부담스러웠다. 그래서 우리가 직접 우리에게 필요한 DC모터 드라이버를 만들기로 했다. 모터드라이버를 만들기 위해서는 다이오드, 트랜지스터, 저항이 필요하다. 저항: 우리는 가변저항을 이용해서 원하는 증폭값을 조절할 것이다. 다이오드: 전류가 흐르는 방향을 제어한다. 전류가 트랜지스터로 들어갈때 역방향으로 들어가면 역기전력이 발생해서 고장이 날 수 있다. 따라..

드론도전기/hardware 2020. 2. 29. 01:40

/** 에 있는 글은 드론 직접 제작에 도전하고, 시행착오를 겪은 글들의 모음입니다. 만약 드론을 직접 만들고 성공한 글을 확인하고 싶으시면 카테고리를 방문해 주세요:) **/ 지피지기면 백전백승(知彼知己百戰百勝)이라고 했다. 드론이 날지 않는다. #1. "지피" 왜 날지 않을까? ㄱ. 드론이 무겁다. 구체적으로 짚자면, 우리가 현재 쓰고 있는 부품들이 부피가 크고 무겁다. 아두이노 메가와 모터드라이버의 무게를 버티지 못하는 것 같다. 아두이노 메가를 사용한 이유는 모터드라이버를 메가 위에 바로 적층해서 쓸 수 있기 때문이었는데, 결과적으로는 우리의 큰 패착이 된 것 같다. ㄴ. 아두이노 메가. 아두이노 메가는 정말 기능이 많다. 하지만 드론을 날리는데에는 메가의 기능중에 아주 일부분만 사용하기 때문에,..

드론도전기/project 2020. 2. 29. 00:48

/** 에 있는 글은 드론 직접 제작에 도전하고, 시행착오를 겪은 글들의 모음입니다. 만약 드론을 직접 만들고 성공한 글을 확인하고 싶으시면 카테고리를 방문해 주세요:) **/ 비행 테스트 PID제어를 아두이노 메가 보드에 맞춰서 하는방법을 계속 연구하다가 일단 수직상승 테스트를 먼저 해보기로 했다. 우리가 지금까지 만든 부품들을 모두 추합하여 조립을 간단하게 하고 지금 사용하고 있는 모터와 모터 드라이브 실드(L293D)가 버틸 수 있는 최대 출력인 5V 출력값 (아두이노에서는 255비트) 을 주어 상대적으로 좀 많이 무거운 우리의 드론이 비행이 가능한지 테스트 해보기로 했다. 선이 너무 길고 파츠가 잘 안맞아서 힘들었지만…… 연결하면서 계속 모터 연결선이 끊어져서 잘 연결하기 정말 힘들었지만ㅠㅠ 결국..

드론도전기/hardware 2020. 2. 28. 17:14