드론도전기 #6_20.02.05

/**  <드론도전기> 에 있는 글은 드론 직접 제작에 도전하고, 시행착오를 겪은 글들의 모음입니다.

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전 포스팅에서 말했지만 발열이 정말 너무 심하고 생각보다 모터 출력값도 기대만큼 강하지 않아서 일단 잠정적으로 보류를 해두었지만 모터가 돌아가지 않는다면 아무것도 할 수 없기 때문에 다시 재도전 하기로 했다. 

 

먼저 결론 부터 이야기 하자면 드론을 만들고자 한다면 순간적으로 방출할수 있는 방출량이 높은 배터리가 필요하다. 전압값과 전류값이 아무리 높다 한들 모터 4개의 사용전류값을 배터리가 방출하는 전류값이 초과하지 못한다면 무용지물이다. 그래서 우리는 우리가 용산에서 구입한 배터리는 그냥....버리고 구매한 장난감 드론에 붙어있는 배터리를 사용했다... 아주 잘돌아간다...

그래서 배터리를 구매할때는 네이버에 그냥 드론 배터리라고 검색하면 여러가지 배터리가 나온다.

- 브러쉬 모터를 사용할경우에는 1셀 배터리, 전류값은 본인이 선택(거의 아무거나 다 가능)

- 브러쉬리스 모터를 사용할 경우에는 구매한 모터의 스펙이 자세히 나와있으므로 모터의 사용전류값이 배터리가 방출  할수있는 전류값을 초과하는지 계산하고 그 모터에 맞는 2셀 혹은 3셀 배터리로 구매해야한다.

 

아래는 우리가 모터 4개를 구동시키는데 거쳤던 과정이다. 이게 진짜 당연하고 간단해 보이지만.....진짜 초보들한테는 정말ㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋㅋ쉽지않다 진짜 쉽지않다.

1. 모터를 1개 씩 돌릴때는 어느 배터리를 사용하던 잘 돌아갔다.

무려 이배터리도 모터 1개씩은 매우 잘돌아감. 근데 4개를 돌리면 안돌아감. 이것은 모터의 방출량(C)값이 너무 낮은 배터리이기 때문이다. 

 

2. 방출량(C)값이 충분히 큰 배터리 사용

4개의 모터가 미약하게 돌아가긴 하지만 목숨을 걸어야함. 빨간선이 (+)극 검정색이 (GND)라고 하는 (-)극인데 신기하게도 모터 드라이버에 극을 맞춰서 연결하면 아무것도 안돌아가고 극을 바꿔서 연결하면 돌아가긴 하는데 발열이 너무 심해서 목숨걸고 돌리면 돌아가는 신기한 현상 발생...

 

그래서 깨달음을 얻었다.... 아 역시 전자기기는 극을 조심히 잘 맞춰서 연결하는것이 매우 중요하다는 것을.....

왜 모터에도 분명히 (+) (-)극이 있을텐데 우리는 그냥 마구잡이로 막 연결했을까....?

그래서 가지런하게 연결을 해 보았다.

그림에는 잘 안보이지만 일단 연결법을 찾아내었다. 

드론 모터에는 시계방향으로 회전하는 모터 그리고 반시계방향으로 회전하는 모터 이렇게 2개씩 있다. 

모터 밑에 선이 빨,파 그리고 검,흰 이렇게 나누어져있는것이 회전방향이 다른 모터인것이다.

그래서 

1. 모터드라이버 오른쪽

빨-파-한칸비우고-빨-파 이렇게 모터 2개 연결하고

2. 모터 드라이버 왼쪽

검-흰-한칸비우고-검-흰 이렇게 나머지 2개 연결하고 

배터리는 극을 정확하게 맞춰서 연결하고 모터를 작동시키면 정말 대견하게 너무나도 잘돌아간다 

만약에 드론만들기의 시작인 모터 구동에 문제가 있다면 우리처럼 모터부터 정확하게 연결해보고 작동시켜보면 괜찮을것이다. 

 

글쓴이

 

장.