내운연 주식회사

새로운 메인보드 설계도면 및 제작 이전 메인보드의 실패 원인 arm 의 연결이 잘 되지 않아 아두이노 프로 미니와 자이로 센서를 각각 분리하여 test 를 해보니 두개의 부품이 제대로 작동하지 않았다. 이 부품이 망가진 이유로는 회로상의 문제보다는 중요한 부품이 많은 모듈 윗면에 전선 및 회로 납땜을 진행하면서 우리의 인두기 ( 가장 저렴하여 두꺼움 )때문에 고장이 났을 것이라고 생각한다. 또한 soldering paste를 사용하면 납땜을 하기가 매우 수월해 지지만 사용할 수록 점점 끈적끈적해지고 이것또한 불순물 이므로 오작동의 원인이라고 생각된다. 메인보드의 회로를 납떔할때 먼저 Breadboard에 설계하여 테스트한 모델을 바탕으로 제작하였지만 납땜만 하면 제대로 작동하지 않는다. Breadboar..

how to, 아두이노 드론/hardware 2020. 8. 31. 14:44

ARM 문제 해결?! 앞서 실험에서는 arm이 연결에 성공은 했지만 되다가 안될 때가 있었다. 이 문제에 대한 이유를 생각해 보다가 한 5분 정도 지나서 다시 연결을 해보니 arm 연결에 성공했다. 하지만 곧바로 다시 시도하면 연결에 실패했다. 그리고 또 좀 시간을 갖고 다시 해보니 성공했다…… 그래서 우리는 ‘Cool Time Method’라고 칭하고 기다리면서 하였다 ㅋㅋㅋㅋ. 이 문제를 해결하기 위해서 방법을 생각해 보다가 그냥 nrf24를 추가로 구매하여 교체한 결과 정상적으로 nrf24가 잘 작동하였다. 원인을 아무리 생각해도 못 찾아서 나중에도 비슷한 문제가 발생하지 않을까 걱정이 된다. 일단은 이 문제를 해결했으니 이제 무선 통신을 제대로 실험을 하려고 했다. 근데 우리가 설계해준 상태는 아..

how to, 아두이노 드론/hardware 2020. 8. 31. 14:44

새로운 메인보드 설계의 필요성 이전 게시글에서 발생한 2번째 메인보드의 문제 -NRF24 연결의 불안정 -Motor가 1초가랑 작동하고 멈추는 문제 -arm 연결이 되었다가 끊기는 문제 문제점들을 나열하고 보니 이상태로는 드론을 절대로 날릴수가 없다고 판단하였다. 부품의 하자가 아닌 메인보드 설계자체가 잘못되어서 작동이 하지 않거나 잘못된 설계로 계속 부품이 망가지고 있다고 생각된다. 문제의 원인 / 해결방안 1. NRF24 통신의 불안정 + arm 활성화 문제 원인 a. NRF24로 들어가는 전력이 부족해서 통신이 안된다. b. NRF24를 올바르게 사용하지 못하여 NRF24가 계속 고장난다 c. 회로 설계에 문제가 있어 NRF24의 데이터 처리와 Motor의 데이터 처리가 혼선되었다. 해결방안 a. ..

how to, 아두이노 드론/hardware 2020. 8. 31. 14:43

0. 똑같은 일을 반복하면서 다른 결과를 기대하는 것은 멍청한 짓이라고 아인슈타인은 말했다. 우리는 멍청이들이 아니다. 나쁜 결과를 바꾸기 위해서는 이전과는 다른 행동을 해야된다. 1. 아두이노 프로 미니 5V 16 MHz / arduino pro mini 5V 16 MHz 이 드론 프로젝트를 하면서 알게 된 사실인데, 아두이노 프로 미니에는 4 가지 종류가 있다. 5V와 3.3V 이렇게 정격전압별로 2가지와 8 MHz, 16 MHz 주파수별로 2가지 해서 총 4가지의 종류이다. 그런데 우리의 드론에 사용되는 프로 미니는 5V, 16 MHz용인데, 만약 잘 못해서 3.3V 나 8 MHz를 구매하면 아예 연결 부품이 작동을 안 하게 된다. 처음 주문을 할 때 아두이노 프로 미니에 별다른 말이 없어서 당연히..

how to, 아두이노 드론/project 2020. 8. 31. 14:43

납땜 문제 발생… 완성된 드론의 메인보드를 갖고 FTDI에 연결하여 multiwii를 통한 확인 과정을 거쳤다. 그런데??? 분명히 빵판이랑 비슷하게 했음에도 갑자기 멀티위가 조용했다….. 아… 뭐가 문제일까 고민을 해봤지만 정말 모르겠다…. 그래서 일단은 다시 만들기로 했다. 이번에는 각각의 부품을 하나씩 연결하면서 바로바로 multiwii로 확인 과정을 거치기로 했다. 이렇게 납땜을 하는 과정에서 MPU6050을 연결하였을 때는 Multiwii가 정상적으로 작동이 되다가 갑자기 nrf24를 연결하는 순간 위와 같이 multiwii가 안됨을 확인할 수 있었다. 그래서 nrf24에 문제가 있다고 판단하여 아두이노 우노끼리 연결하여 ‘Hello world’를 하나에서 나머지 하나로 보내는 실험을 간단히 진..

how to, 아두이노 드론/hardware 2020. 8. 31. 14:43

1. 납땜할 곳을 찾아서 우리가 입주해 있는 사무실은 굉장히 저렴하다. 그래서인지 저렴한 값을 하는 것 같다. 창문도 없고, 에어컨도 없고, 로비도 없고, 환기도 안된다. 여기서 납땜을 하다가는 이사님들이 노조를 결성할 것 같아서 분당 수내/서현과 가까운 코딩학원을 모두 찾아봤다. 코딩학원이라면 납땜을 하는 시설도 있지 않을까? 라는 생각으로 지도에서 검색해서 나오는 학원에 모두 전화를 걸어서 남땜 시설이 있는지, 만약 있다면 소정의 사용료를 제공하고 사용할 수 있을지 물어봤다. 그러던중에, 감사하게도 정자역에 있는 씨큐브 코딩학원에서 사용료를 받지 않고, 그 대신 홍보용 사진을 몇 장 찍을 수 있냐고 물어보셔서 그렇게 하기로 하고 코딩학원에 방문해서 납땜을 진행했다. 뒷광고는 아니라는 것을 미리 밝혀둔..

how to, 아두이노 드론/hardware 2020. 8. 31. 14:43

Multiwii 컨트롤러 연결!!! 우리는 Drone 메인 보드와 컨트롤러를 연결하였고 Multiwii를 통해서 확인하고 있다. 근데 지금까지는 연결이 불안정하여 연결이 되어도 컨트롤러에서 주는 신호에 대해 약간의 시간차이를 보이던가 아니면 갑자기 yaw pitch roll throttle 등의 값들이 급변하는 현상을 보였다. 이러한 문제의 이유를 찾아보다가 한가지 방법이 nrf24에 capacitor를 연결해주는 방법이다. Capacitor의 값은 10uF으로 연결을 해주었다. Capacitor의 역할은 Voltage Regulator 에서 나오는 전압의 값의 리플(ripple)을 줄여주는 역할을 한다. 위의 사진은 Voltage regulator를 사용할 때 capacitor의 값이 1nF일 때의 다..

how to, 아두이노 드론/software 2020. 8. 31. 14:42

Multiwii Setting 1. FTDI Module 준비하기 FTDI 모듈은 아두이노 프로 미니에 스케치를 업로딩 할때 , 그리고 메인보드를 컴퓨터에 연결하여 멀티위를 실행할 떄 필요하다. 그러나 무턱대고 사용했다가는 종종 USB 인식을 못하는 경우가 많다. 그럴경우에는 아래 방법을 따라서 드라이버 소프트웨어를 다운받아주고 내 컴퓨터에서 어떤 포트에 인식되어있는지 확인하도록 한다. 1-1. 드라이버 설치 https://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm D2XX Direct Drivers D2XX drivers allow direct access to the USB device through a DLL. Application software can access the USB..

how to, 아두이노 드론/software 2020. 8. 31. 14:41