내운연 주식회사

- Doping: pure Si (Intrinsic Si)에 불순물을 넣어주는 것을 말한다. 이를 통해 density of charge carrier의 값에 변화를 줄 수 있다. -> Donor Atom Nd개를 추가해주면 density of free electrons는 Nd /cm3이다. 여기서 이상한 점이 있다. 기존에 Intrinsic 한 상태에서 존재하던 ni의 값을 왜 더하지 않을까??? 여기서 Nd의 값은 10^15~10^17이고 ni=10^10으로 Nd의 값이 ni에 비해 매우 큰 값임으로 고려해줄 필요가 없다. 앞서 Lecture 1에서n(density of free charges)*p(density of Holes)=ni^2 임을 확인했다. 이 식은 Intrinsic(pure) 한 상태에..

윤. 전기전자/Introduction to Microelectronics 2021. 1. 4. 01:51

우선 필요한 지식들에 대해 나름 요약을 했다. General Concepts - Convalent Bonds: 공유 결합을 의미한다. 그래서 최외각 전자가 4개인 Si의 경우 아래와 같은 구조를 보인다. 이러한 구조에서는 free electron의 부재로 인해 전류가 흐르지 않는다. 즉 T=0k 일때는 전류가 흐르지 않는 insulator의 역할을 하게 된다. 하지만 높은 온도에서는 convalent bond를 깨고 나오는 전자가 생기고 이 전자로 인해 전류가 흐르게 된다. 이와 같이 온도에 따라 전류의 흐름 여부가 결정됨으로 이를 semi-conductor라고 부른다. - Band Gap Energy: 공유 결합에서 전자를 빼내기 위해 필요한 에너지를 말한다. 이를 아래의 그래프 관계에서 생각해 보았다..

윤. 전기전자/Introduction to Microelectronics 2021. 1. 3. 21:45

연세대학교 이재황교수님의 경제학입문/경제학개론 수업의 족보입니다. 저는 2019년 겨울학기에 수강했구요, 족보에 있는 대로 시험이 거의 나오니 족보 열심히 보시면 좋을 것 같습니다. 오픈채팅방으로 족보를 나눔했었는데, 채팅 참여자들이 너무 많아져서 들어올수가 없는 학우들을 위해서 이렇게 블로그에 게시글을 만들게 되었습니다. 지금은 오픈채팅방의 크기를 늘려서 300명까지 입장이 가능합니다! open.kakao.com/o/sybFSqHb 이재황교수님 open.kakao.com 블로그 글 업로드를 위해서 파일의 총 용량을 줄였습니다. 만약 원본파일을 받고 싶으신 분은, 오픈채팅방에 들어와주세요! 족보를 거래해서 수익을 내는게 아닌 만큼, 이 자료를 받으신 분들도 다른 분들에게 무료로 공유해주시면 감사하겠습니다..

족보나눔 2021. 1. 1. 13:18

처음부터 드론을 만드려고 계획하지는 않았습니다. 모여서 무엇을 만들까 고민하던 중에 우연히 일론 머스크의 spacex falcon spaceship 프로젝트에 대한 내용을 유툽에서 봤습니다. 굉장히 유명한 동영상이기 때문에 여러분들도 많이 보셨을 것 같지만, 그래도 다시 한번 보면 좋을 것 같다는 생각에 링크 올려드립니다. 혹시 아직 못 보신 분들이 계시다면, 꼭 한번 봐보세요. spacex, falcon heavy 우리는 이 짧은 영상을 보고 엄청나게 흥분했습니다. 그래서 이런 우주산업에 버금갈만한 엄청난 비행물체를 만들자고 결심하게 되죠. 결국 제트 엔진을 이용한 날으는 자동차를 계획했었는데, 제트 엔진이 500만 원이라는 것을 듣고 포기하게 됩니다. 어찌 보면 참 다행인 일이죠. 그때 만약 제트 엔..

how to, 아두이노 드론/project 2020. 9. 8. 12:31

1. 방황하는 모터들 이제 출력은 충분하다. 새롭게 알게된 사실인데, 드론이 평형을 유지하지 못하고 급격히 흔들리면 전원이 꺼진다. 나름대로 본체를 보호하기 위한 방법인 듯 하다. 안타까운 점은 우리가 이를 직접 실험해서 몇 번이고 떨어트린 뒤에야 알게 됐다는 사실이다. 어찌됐건, 드론이 중심을 잡지 못해서 금방 전원이 꺼지기는 하지만 그래도 몸체를 충분히 들어올릴 만큼의 출력이 나온다. 드론이 중심을 잡지 못하는 이유로는 다음과 같은 가설을 생각해 보았다. ㄱ. 드론 자체의 무게중심이 맞질 않는다. 그래서 무게중심을 잡아보고자 펜 위에 올려서 테스트 해 봤는데, 잘 맞는다. 이정도 무게중심이면 나머지는 자체적인 pid가 맞춰줄 수 있을 것이라고 생각했다. ㄴ. 프로펠러 연결부의 불균형 프로펠러와 모터를..

how to, 아두이노 드론/software 2020. 9. 8. 12:25

이 또한 지나가리라…. 우리는 여전히 실험을 해보고 토론 중이며 결과를 도출해내지 못하고 있다. 우선적으로 우리가 닥친 문제는 모터의 피니언 기어들이다. 피니언 기어란 모터 끝에 달려있는 작은 기어들을 말한다. 그런데 주문한 모터들의 피니언 기어가 맞는게 있고 안맞는게 있었다. 이러한 이유로 출력이 부족해서 날지 못하는게 아닐까? 라는 의견이 있었다. 다른 이유로는 당연히 배터리를 2개나 쓰고 있는 우리의 무게를 생각해 보았다. 흠…. 일단은 피니언 기어들을 가능한 대각선으로 짝을 맞춰서 실험을 진행하였는데 이 또한 날지 못하고 통통 망둥어 마냥 퍼덕거렸다. 이러한 고착 상태에 있다가 ‘환’에게 납땜을 맡기고 나름 무게에 변화를 주기 위해서 새로운 메인보드를 만들었다. 이번에는 아두이노 프로미니에서 사용..

how to, 아두이노 드론/hardware 2020. 9. 8. 12:24

새로운 모터의 등장. 현재 우리가 여태까지 사용하던 모터의 크기는 25mm/20mm/약8.5mm이다. 일단은 확실히 맞는 모터를 찾지 못해서 X5C(25mm/20mm/7mm)모터를 구매하였다. 처음에 도착했는데 뭔가 너무 이상하게 작아서 길이를 측정해보니…. 배송이 잘못되어 정말… 시간낭비… 후…. 일단 교환해서 다시 받아서 실험을 진행했다. youtu.be/GyMzRbXQX1I 망둥어... 33초부터 보면 된다. 슬프게도 그냥 망둥어 마냥 껑충거리기만 했다. 근데 애초에 우리가 기존에 갖고 있는 모터 홀더에 7mm가 맞지 않아서 테이프로 두께를 맞춰주어 넣었다. 이렇게 억지로 맞춘 것 자체가 문제가 아닐까 조심스럽게 생각해 본다. 우리는 X5C모터가 우리가 원하는 출력을 만들어주지 못한다고 판단하여 이..

how to, 아두이노 드론/hardware 2020. 8. 31. 14:44

1. 모터는 죽지 않는다, 다만 사라질 뿐. 우리가 원래 가지고 있던 모터의 두 전선중 한 전선이 끊어진 상태였다. 설계대로라면, 우리 드론은 쿼드콥터이기 때문에 모터가 하나 더 필요하다. 안타깝게도 인터넷에서는 모터 한개만 팔지 않아서 결국 4개를 구입하기로 했다. 프로펠러 구조체는 계속 사용할 예정이기 때문에 구조체의 구멍에 맞는 모터를 구입하는것이 필요한데, 원래 있는 모터의 지름은 대략 8.5mm정도였다. 인터넷 사이트에서 판매하는 드론 모터는 7mm와 8.5mm 사이즈가 두 개였다. 선택의 시간이다. 7mm짜리를 사자니 너무 헐거울 것 같고, 8.5mm짜리를 사자니 혹시라도 우리 구조체보다 크면 아예 사용하지를 못하게 될 것 같았다. 그래서 안전하게 7mm 모터를 구매했는데, 결과적으로는 정말 ..

how to, 아두이노 드론/hardware 2020. 8. 31. 14:44